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Les ventouses sont généralement de 3 types : Les ventouses plates :
Les ventouses à soufflets :
Les ventouses spécifiques :
Ils sont également essentiellement de 4 formats : rondes, ovales, rectangulaires et carrées. Les différents formats utilisés sont fonction des dimensions des pièces à manipuler par exemple une ventouse ovale sera conseillée pour des pièces de petite largeur par rapport à leur longueur.
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